​水果自动采摘装置及机器人
发布时间:2017-09-05   浏览次数:407

     水果自动采摘装置及机器人主要针对果品人工采摘成本高、效率低等问题,研制人与机器人协同作业的水果自动采摘装置及机器人,包括高度可调式自动行走车、可伸缩式采摘机构、果品伸缩式输送机构及快速分级机构。该系统关键技术包括水果信息获取、识别和目标水果定位、采摘机械臂设计、末端执行器及机器人移动平台自主导航系统设计四方面。主要利用双目立体视觉技术、时间差法、结构光法、传感器融合技术、现代机械设计方法、液压与气动控制、虚拟样机技术、结构力学、材料力学、空间几何学、多体系统动力学、机械视觉技术及GPS导航技术等多学科知识重点解决水果信息获取、识别与定位系统设计,可伸缩式采摘机构设计,水果采摘末端执行器设计,机器人自主行走平台及导航,产地快捷分级机构设计等问题。

 

欢迎关注“华东交通大学科技园”

微信公众号:HUAJIAOKEJIYUAN

地址:江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号

联系电话(传真):0791-87046622

邮编:330013